在6月5日举行的2015世界机器人大会新闻发布会获悉，工信部副部长毛伟明表示，机器人产业“十三五”规划将于今年10月底完成。



毛伟明表示，工信部2015年将重点就机器人产业开展三项工作，一是制定机器人产业“十三五”规划，引导行业发展；二是积极争取相关政策，支持机器人研发、应用；三是在重点制造领域推广机器人应用。



我国机器人市场需求呈井喷之势，未来产业发展空间巨大。资料显示，2014年我国工业机器人销售达5.7万台，同比增长55%；但自主品牌机器人销量仅为1.6万台。当前，国内机器人产业聚集在中低端，高端机器人及核心零部件主要依赖进口。



据悉，2015世界机器人大会将于11月23日至25日在北京举行。本届大会由中国科学技术协会和工业和信息化部共同举办。主题为“协同融合共赢，引领智能社会”。大会同时举办世界青少年机器人邀请赛等。

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驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关