机器人控制板
产品介绍:     

        主控制板是机器人的核心控制模块,是整个机器人的控制大脑,其以意法半导体的STM32系列微控制器为核心,模块有多路输入和输出控制端口,与其他模块进行连接,通过其串口等与其他模块通讯,从而控制电机驱动、磁导航传感器、RFID传感器和语音播放等模块;同时提供多路电源输出端口供外部模块供电。该主控制板有较宽的工作电压范围,具有电源反接保护,电源电压检测功能,输出端口模块化可实现灵活的应用。

  • 技术指标

接口

功能

电源接口

电源电压输入范围4.5-40V(通常接24V)

CAN

总线接口1 路(预留)

串口1

无线接口(232电平和TTL电平跳线帽可切换)说明:此口为多功能串口,只要符合协议,可以接PC、无线、任意上位机等

串口2

RFID接口(232 电平和TTL 电平跳线帽可切换)

串口3

磁导航接口

串口4

触摸屏接口

串口5

电机驱动接口

串口6

语音播放接口

防撞条接口

1路

餐盘检测接口

2路

障碍物检测接口

6路(4 路开放,IN8、IN9 这2 路预留)

达林顿输出接口

6路(需要编程控制)

电机驱动接口

2路(预留备用)

超声波接口预留

5 路

通用GPIO口预留

8 路

信号输入端口

11路

备注

尺寸:145.0*90.0*78.0mm

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